라인트레이서란, 구성

2019.09.04 18:27

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라인트레이서란, 구성.pptx

1. 자료설명


라인트레이서란, 구성

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2. 목차 및 본문내용


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라인트레이서란 정해진 주행선을 따라 움직이는 자율이동 로봇으로서 라인트레이서의 기본적인 원리는 바닥에 그려진 주행선을 센서로 검출하여 목적 위치까지 선을 따라 이동하는 것입니다. 보통의 라인트레이서는 적외선센서를 이용하여 주행선을 검출합니다. 이 적외선센서는 흑백논리만을 검출할 수 있기 때문에 흰색 바탕에 검은색 선 혹은 검은색 바탕에 흰색선을 검출합니다. 여기에 쓰이는 적외선센서의 발광부가 적외선의 빛을 방출하기 때문에 검은색은 흡수를 할 것이고 흰색은 반사를 하게 될 것입니다. 이 차이를 이용해 주행선을 검출하게 되는 것입니다. 구성라인트레이서의 구조는 주로 8비트의 저렴한 CPU와 DC모터나 스테핑모터, 적외선센서 등으로 이루어지며 여기서 적외선센서는 보통 2조(1조는 적외선센서 - 발광부와 수광부)이상 사용되는데 그 이유는 바닥에 그려진 선을 원활히 따라가기 위함입니다.