제 5강 특수재난현장 화재진압로봇의.hwp

1. 자료설명


"제 5강 특수재난현장 화재진압로봇의 현장운용성능 및 화재시험 - 비교과 화재시험 방법론 및 화재/피난시뮬레이션응용 결과 보고서"에 대한 자료입니다.

본 화재시험 방법론 및 화재/피난시뮬레이션응용 강의 보고서로 장학금 받았습니다.



원자력 발전소 붕괴와 같이 특수재난현장 화재진압로봇의 현장운용성능 및 화재시험에 대한 내용이 포함되어 있습니다.

또한, 소화성능 평가에서 이용되는 10단위 화재 모형을 요약 작성하였습니다.

더불어, 강의를 보고 나서의 소감과 화재 대처에 적합한 방안에 대해 직접 고안한 내용을 작성하였습니다.

2. 목차 및 본문내용


본 5강에서는 원자력 발전소 붕괴와 같이 특수 재난 현장에서의 화재 진압 로봇 현장 운영 성능 및 화재 시험에 대해 알아보았다.

가장 먼저 로봇에 대한 기초 자료를 살펴보는 것으로 학습을 시작하였다. 로봇 팔과 같은 매니퓰레이터의 동작성능을 시험해 보는 단위 모듈 성능 시험이..(중략)



소화성능 평가에서는 10단위 화재 모형을 이용한다. A급 2단위 모형의 단면은 30×35mm로 길이는 900mm이다. 1단위의 길이는 600mm로 1,2단위는 각각 쌓는 단수가 다르다. 앞서 언급한 A급 10단위는 2단위 ...(중략)





...(중략) ... 세 로봇은 정찰용 카메라가 설치되어 있다는 공통점이 있다. 정찰용 카메라에는 컬러로 볼 수 있는 CCD, 어두운 곳에서도 볼 수 있는 적외선 카메라, 연기가 많아도 피사체를 볼 수 있는 열화상 카메라가 있다.
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